Lưu hiếu liêm nhớ được chuyện kiếp trước. Ông là bạn đồng niên với anh Văn Bí đã khuất của tôi, thường kể rành rọt: kiếp đầu làm quan thân, nhiều việc nhơ nhớp, sáu mươi hai tuổi thì mất. Mới gặp Diêm vương, được đãi theo lễ bậc tiên sinh đồng hương, mời ngồi, cho uống trà. Ông liếc vào chén của Diêm vương, nước trà trong vắt; còn chén của mình thì đục như rượu cặn. Ông ngầm ngờ đó là nước mê hồn, nhân lúc Diêm vương nhìn đi nơi khác, ông đổ chén vào góc bàn, giả như đã uống hết.
Chốc sau, Diêm vương xem sổ ác kiếp trước, giận, sai bọn quỷ tốt giải xuống, phạt làm ngựa. Liền có ác quỷ trói đem đi. Đến một nhà kia, ngưỡng cửa rất cao, không bước qua được. Đang chần chừ, quỷ dùng sức đánh đòn, đau quá ông ngã gục. Nhìn lại thì thân đã ở dưới chuồng ngựa. Chỉ nghe người ta nói: "Ngựa ô đẻ con rồi, là ngựa đực." Trong lòng ông rất tỉnh táo, nhưng không nói được. Thấy đói lả, bất đắc dĩ phải đến ngựa cái xin bú.
Hơn bốn năm sau, thân hình ông cao lớn. Rất sợ roi, thấy roi là hoảng chạy. Chủ cưỡi thì luôn phủ tấm da che bùn, buông cương thong thả, còn chưa đến nỗi khổ; chỉ có đám nô bộc, người chăn ngựa không đặt yên đệm mà cưỡi, hai gót kẹp mạnh, đau thấu tim gan. Ông uất ức lắm, nhịn ăn ba ngày rồi chết.
Đến âm ty, Diêm vương xét kỳ hạn phạt chưa hết, trách ông trốn tránh, lột da, phạt làm chó. Ông chán nản, không muốn đi. Bọn quỷ đánh tới tấp, đau quá ông chạy trốn ra đồng. Tự nghĩ chi bằng chết, uất ức lao xuống vách đá, ngã nhào không đứng dậy được. Nhìn lại, thân mình nằm trong hang, một con chó cái liếm láp, che chở nuôi dưỡng, ông mới biết thân đã sinh lại giữa nhân gian. Lớn dần, thấy phân nước tiểu cũng biết là dơ; nhưng ngửi lại thấy thơm, chỉ có điều lập niệm không ăn. Làm chó cả năm, thường uất đến muốn chết, lại sợ bị tội trốn tránh. Mà chủ lại nuôi nấng, không nỡ giết. Ông bèn cố ý cắn chủ, xé đứt miếng thịt đùi. Chủ giận, đánh gậy chết.
Diêm vương xét án, giận ông phát cuồng như chó dại, đánh mấy trăm roi, bắt làm rắn. Ông bị giam trong phòng tối, không thấy trời. Buồn bực lắm, bèn bò lên vách, đục mái nhà chui ra. Nhìn lại, thân nằm trong cỏ rậm, quả nhiên là rắn. Ông quyết chí không làm hại sinh vật, đói thì ăn quả cây. Hơn một năm, thường nghĩ muốn tự tận thì không được, hại người mà chết lại càng không được; muốn tìm một cách chết lành mà chưa có. Một hôm nằm trong cỏ, nghe tiếng xe chạy qua, ông liền bò ra giữa đường; xe chạy đè lên, đứt làm hai.
Diêm vương ngạc nhiên sao ông đến nhanh, ông phục xuống kể rõ. Diêm vương thấy ông bị giết mà không có tội, tha cho, cho khi mãn hạn lại được làm người, ấy là Lưu công. Công sinh ra đã biết nói, văn chương sách vở xem qua là thuộc. Năm Tân Dậu đỗ cử nhân. Công thường khuyên người: cưỡi ngựa phải phủ dày tấm che bùn; cái hình phạt kẹp đùi còn hơn roi đánh.
Dị Sử thị nói: "Giống loài lông sừng cũng có cả bậc vương công đại nhân trong ấy; sở dĩ như vậy là vì trong số vương công đại nhân vốn chưa chắc không có kẻ lông sừng. Cho nên người hèn làm điều thiện như cầu hoa mà trồng cây; người sang làm điều thiện như hoa đã có mà vun gốc: trồng thì lớn được, vun thì bền được. Nếu không, sẽ phải kéo xe muối, chịu dây cương mà làm ngựa; không thì sẽ ăn phân nước tiểu, chịu thui nướng mà làm chó; không nữa thì sẽ khoác vảy, bị chim hạc diệc chôn trong bụng mà làm rắn."